El Ministro de Relaciones Exteriores, Yván Gil, recibió al Primer Ministro de Santo Tomé y Príncipe, Patrice Trovoada, así como al Ministro de Relaciones Exteriores, Cooperación y Comunidades, Gareth Guadalupe, quienes llegaron al país desde la cuarta rampa del Aeropuerto Internacional Simón Bolívar.
La transmisión de VTV sobre la llegada del alto funcionario señaló que el Gobierno Bolivariano estaba avanzando en el fortalecimiento de las relaciones diplomáticas y la llamada “cooperación Sur-Sur” con el país africano.
En la recepción también estuvo presente el viceministro responsable de África, Yuri Pimentel.
Asimismo, se consigna en el sitio web del Ministerio del Interior que en 2009 se firmó con el país africano en Caracas un Memorando de Entendimiento sobre el Establecimiento del Acuerdo General de Cooperación y el Mecanismo de Consulta Política.
En 2011, una delegación del Partido Movimiento de Liberación Nacional de Santo Tomé y Príncipe (MLSTP) estuvo en Caracas con el objetivo de profundizar los lazos de cooperación entre los parlamentos de ambos países.
Asimismo, cabe señalar que existe un programa de formación para formar Médicos Integrales Comunitarios en el marco del Programa de Estudiantes Internacionales de la Fundación Mariscal de Ayacucho.
Las relaciones diplomáticas entre Venezuela y Santo Tomé y Príncipe se formalizaron con la firma de un Memorando de Entendimiento entre ambos países en agosto de 2006, tras la primera visita oficial de una delegación del país sudamericano al país africano.
